Buku ini mengisahkan petualangan Doraemon, Nobita, dan teman-temannya ketika mereka memasuki sebuah dunia fantasi yang dihuni oleh makhluk-makhluk setan. Dalam dunia tersebut, mereka menghadapi berbagai rintangan dan konflik yang menguji keberanian, kecerdikan, serta kekuatan persahabatan. Meskipun berlatar suasana misterius, cerita disajikan secara ringan dan imajinatif khas manga Doraemon, sekaligus menanamkan pesan moral tentang kebaikan, kerja sama, dan keberanian menghadapi rasa takut.