Buku ini mengisahkan petualangan Doraemon dan Nobita yang melakukan perjalanan ke masa lampau dan berinteraksi dengan makhluk prasejarah, khususnya dinosaurus. Nobita menghadapi berbagai tantangan yang menguji keberanian, kepedulian terhadap makhluk hidup, serta tanggung jawab atas pilihan yang diambilnya. Disajikan dalam bentuk komik bergaya manga, cerita ini menarik bagi pembaca anak-anak dan remaja, sekaligus menyampaikan pesan moral tentang persahabatan, kasih sayang, dan konsekuensi dari tindakan manusia.