Buku ini mengisahkan petualangan Doraemon dan Nobita yang melakukan perjalanan ke masa prasejarah dan bertemu dengan dinosaurus. Nobita menjalin ikatan dengan seekor dinosaurus yang kemudian membawanya pada berbagai peristiwa penuh tantangan. Melalui kisah ini, pembaca diajak memahami nilai persahabatan, kasih sayang terhadap makhluk hidup, serta keberanian dalam menghadapi perpisahan dan tanggung jawab. Cerita disajikan dalam bentuk komik bergaya manga yang menarik dan mudah dipahami oleh pembaca anak-anak dan remaja.