Buku ini mengisahkan petualangan Doraemon, Nobita, dan teman-temannya ketika Nobita tanpa sengaja menciptakan tiga prajurit dari dunia mimpi. Para prajurit tersebut kemudian terlibat dalam konflik yang mengaburkan batas antara mimpi dan kenyataan. Melalui alur cerita yang penuh imajinasi, buku ini menyampaikan pesan tentang keberanian, tanggung jawab, serta pentingnya memahami konsekuensi dari keinginan dan impian. Komik disajikan dengan ilustrasi khas manga yang menarik bagi pembaca anak-anak dan remaja.