Buku ini mengisahkan petualangan Doraemon, Nobita, dan teman-temannya yang melakukan perjalanan ke masa lampau untuk menyaksikan dan terlibat langsung dalam asal usul Negeri Jepang. Melalui perjalanan waktu tersebut, pembaca diperkenalkan pada kehidupan manusia purba, proses terbentuknya masyarakat awal, serta nilai-nilai budaya yang menjadi fondasi peradaban Jepang. Cerita disajikan dalam bentuk komik dengan alur petualangan yang menarik, sekaligus memberikan wawasan sejarah secara ringan dan mudah dipahami oleh pembaca anak-anak dan remaja.