Dalam buku Memenuhi Panggilan Tugas V ini, Dr. A. H.Nasution mengungkapkan masa awal manipol-nasakom,konsolidasi TNI dalam kerangka kenegaraan untuk perjuangan bangsa,bagaimana perjuangan TNI AD menghadapi rongrongan PKI, bagaimana situasi politik orde lama itu, keadaan ekonomi yang morat marit dan misi ke negara Timur dan Barat untuk menarik dukungan terhadap perjuangan membebaskan Irian Barat.